Mae'r Cynulliad Cenedlaethol wedi pleidleisio o blaid cynnig i sicrhau mwy o bwerau dros yr iaith Gymraeg.
Roedd rhai aelodau yn feirniadol o'r broses, gan ddweud bod y gorchymyn yn rhy wan.
Bydd rhaid iddo gael ei gymeradwyo gan Dŷ'r Cyffredin a'r Frenhines cyn y bydd modd i'r Cynulliad basio deddfau newydd ynglyn a'r iaith.
Dywedodd Alun Ffred Jones, Gweinidog Treftadaeth Cymru, y bydd y pwerau yn golygu y gallai'r llywodraeth basio holl addewidion gafodd eu nodi yn nogfen Cymru'n Un o ran y Gymraeg.
Gosod cynsail
Ond roedd sawl aelod o'r pwyllgor oedd yn edrych ar y drafft cyntaf yn y pwyllgor wedi dweud bod hi'n annerbyniol na chafodd nifer o'u hargymhellion eu cynnwys yn ystod cyfarfodydd y tu ôl i ddrysau caeedig rhwng Llywodraeth y Cynulliad a San Steffan.
Dywedodd AC Llafur Alun Davies, aelod o'r pwyllgor, bod y cynnig yn "anghyflawn ac yn gul".
"Mae'n gosod cynsail dwi'n ofni lle na fydd modd i ni ddeddfu lle y mynnwn."
Democratiaeth Fyw: Trosglwyddo grymoedd dros yr iaith Gymraeg
Gwadodd Mr Jones bryderon am ehangder y pwerau gan ddweud bod y Gymraeg yn rhan allweddol o fywyd yng Nghymru a'i fod o fudd i bawb.
"Hyd yn oed os ydach chi'n siarad yr iaith a'i peidio.
"Rhaid bod yn gyson a gwasanaeth o safon uchel yng Nghymraeg er mwyn gweld cynnydd yn nefnydd yr iaith.
"Mae'r cynnydd yn nifer y plant fydd yn derbyn eu haddysg drwy gyfrwng y Gymraeg yn galonogol ond er gwaetha llwyddiant, mae'n parhau i fod yn frwydr i'w defnyddio y tu hwnt i giât yr ysgol.
"Rhan o'r ymdrechion ydi'r addewid yn nogfen Cymru'n Un i sefydlu hawliau ieithyddol yn nhermau darpariaeth gwasanaethau.
"Mae'r gorchymyn yn cydnabod bod mudiadau cyhoeddus, preifat a gwirfoddol yn chwarae rhan bwysig yn ein darpariaeth o wasanaethau i'r cyhoedd yng Nghymru a chydnabod bod angen gwneud pethau yn gliriach.
"Mae'r cyhoedd yng Nghymru eisiau derbyn cysondeb a safon uchel drwy gyfrwng y Gymraeg."
Mae'r dudalen hon yn ymddangos ar ei gorau mewn porwr cyfoes sy'n defnyddio dalennau arddull (CSS). Er y byddwch yn gallu gweld cynnwys y dudalen hon yn eich porwr persennol, fyddwch chi ddim yn cael profiad gweledol cyflawn. Ystyriwch ddiweddaru'r porwr os gwelwch yn dda, neu alluogi dalennau arddull (CSS) os yw'n bosib i chi wneud hynny.