Los astronautas se despidieron con bromas, abrazos y choques de mano.
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El transbordador espacial estadounidense Endeavour se encuentra de regreso a la Tierra tras haberse desacoplado de la Estación Espacial Internacional (EEI) y batir el récord de duración para ese tipo de misiones.
La separación ocurrió a las 00:25 GMT de este martes luego de sendas despedidas de los siete tripulantes del transbordador y los tres astronautas que permanecen en la EEI.
"Lo hemos pasado muy bien aquí", dijo el lunes el comandante de la nave espacial Dominic Gorie a los tripulantes antes de separarse de la estación espacial.
"Resulta una sensación extraña sentir el deseo de ver a la familia pero no querer irse de este lugar maravilloso", agregó.
El jefe del equipo de gerencia para esta misión, LeRoy Cain, dijo a periodistas en el Centro Espacial Johnson en Houston que todo se desarrolló de forma "extraordinaria".
"Ha sido una misión ejemplar desde donde quiera que se le mire", agregó.
Laboratorio y robot
Dextre podrá manipular en el espacio objetos tan pequeños como una libreta de teléfonos.
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Según Caroline Duffield, de la BBC, se trata de una misión que marca un hito tecnológico.
A lo largo de 12 días los tripulantes del Endeavour instalaron el primer módulo de un laboratorio de investigación japonés (llamado Kibo o "esperanza") y ensamblaron el robot canadiense Dextre.
Ese robot será utilizado como una especie de estibador espacial encargado de recibir los componentes que sean llevados a la estación espacial en el futuro. También realizará labores de mantenimiento en el exterior de la estación.
Duffield recordó que, nueve años después de que el proyecto espacial comenzara, éste tiene ahora 15 socios internacionales.
El resto de los equipos del laboratorio Kibo será entregado con el despegue del transbordador Discovery el próximo 25 de mayo.
El Endeavour tiene previsto aterrizar en Florida el próximo miércoles.