Los astronautas tuvieron la oportunidad de admirar su trabajo desde la distancia.
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El trasbordador espacial Atlantis se desacopló de la Estación Espacial Internacional (EEI), luego de una misión que los expertos describen como la más compleja de los últimos años.
Durante la misión de 11 días los astronautas hicieron tres caminatas espaciales para instalar paneles solares en la estación.
Éstos -de 17,5 toneladas de peso y de más de 73 metros de largo- se encargarán de suplir a la estación un cuarto de su energía eléctrica.
El aterrizaje de la sonda está previsto para el miércoles.
Las escotillas que conectaban al Atlantis con la EEI se cerraron y sellaron a las 10:28 GMT, después de que los astronautas de la sonda se despidieron de sus colegas.
Tras el desprendimiento, el equipo del Atlantis tiene planeado un vuelo alrededor de la estación para evaluar su estado general, tomar fotos y enviarlas a la Tierra.
Triunfo necesario
Heide Piper (derecha) fue una de las pocas mujeres que han hecho caminatas espaciales.
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En la estación quedan tres miembros de la tripulación que están allí desde marzo.
De acuerdo a la corresponsal de la BBC, Corinne Podger, la misión representa un necesario triunfo para la agencia espacial estadounidense NASA.
La construcción de la estación se detuvo tres años atrás cuando el trasbordador Columbia se desintegró durante su regreso a la Tierra, matando a los siete astronautas que se encontraban en su interior.
La agencia estima que los trabajos de construcción finalizarán en 2010, año en que dejará de utilizarse la flota de transbordadores.