Ambos países dijeron haber dejado atrás el incidente diplomático provocado por la captura de un comandante guerrillero de las FARC en territorio venezolano.
Chávez ordenó la suspensión de las relaciones comerciales con Colombia a causa del incidente.
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Un comunicado emitido por la Presidencia de Colombia expresa "su mayor disposición para revisar los hechos que son de público conocimiento a fin de que si han resultado inconvenientes ante el examen de la República Bolivariana de Venezuela, no se repitan".
"Todo ello en armonía con la voluntad política conjunta que le permita a Colombia y a Venezuela adelantar una estrategia binacional contra el terrorismo, el contrabando, el narcotráfico, el secuestro y otros delitos", señala el documento.
Por su parte, el gobierno venezolano también dio a entender que consideraba la crisis como algo superado en la relación entre las dos naciones.
"Están dadas las condiciones para la superación de este lamentable incidente, que debe quedar como un recuerdo no agradable", afirmó el ministro de Relaciones Exteriores de Venezuela, Alí Rodríguez, al canal estatal Venezolana de Televisión.
El canciller anadió que en las próximas horas el gobierno emitiría un comunicado oficial "en la misma tónica" que el difundido por Colombia, anunciando el final de las diferencias bilaterales.
Encuentro presidencial
El gobierno venezolano había acusado a Colombia de violar su soberanía al pagar a cazadores de recompensas por la captura de Rodrigo Granda, un integrante de la conducción del mayor grupo rebelde colombiano.
La crisis había llevado a la ruptura de las relaciones comerciales entre ambos países.
Ahora, el canciller Rodríguez aseguró que la solución de las diferencias "abre caminos para reanudar las relaciones muy positivas que han venido desarrollándose entre Venezuela y Colombia".
El comunicado colombiano también anuncia que "el presidente Álvaro Uribe visitará al presidente Hugo Chávez el día 3 de febrero, en Venezuela, con el fin de escuchar al presidente Chávez y proponerle unas reflexiones".