複製技術的歷史可以追溯到19世紀。現有記錄顯示，德國生物學家奧古斯特﹒韋斯芒（August Weismann）在1885年提出細胞遺傳信息決定細胞功能的理論，被視為現代複製技術的開端。

但一直到１９９６年，蘇格蘭的羅斯林研究所宣佈舉世聞名的複製綿羊"多利"已經誕生之後，複製哺乳動物的技術才迅速成為世人關注的焦點。

因此，有人建議把複製技術的發展史分為"多利前"（B.D.）和"多利後"（A.D.）。

• "多利前"時期

19世紀80年代

德國生物學家奧古斯特﹒韋斯芒（August Weismann）和德國解剖學家韋爾海姆﹒魯(Wilhelm Roux)分別提出：精子和母卵為受精卵提供的染色體相同，染色體攜帶了遺傳信息，只有胚胎的胚細胞攜帶完整的遺傳信息，而每種體細胞隻包含這類細胞所需遺傳信息的一部分。韋斯芒在1885年提出細胞遺傳信息決定細胞功能的理論。他們的理論為日後基因工程和複製技術發展奠定了基礎。

20世紀上葉

德國胚胎學家漢斯﹒斯佩芒開始進行早期的細胞核轉移實驗，複製出蠑螈胚胎。他採用的方法後來被稱為斯佩芒核轉移技術。

斯佩芒在胚胎學上的創新在1935年為他贏得諾貝爾醫學獎。

1938年，他首次提出複製高級哺乳動物是可能的。

20世紀中

１９５２年，美國生物學家羅伯特﹒布利格斯（Robert Briggs)和托瑪斯﹒金(Thomas King)用青蛙胚胎的體細胞複製了蝌蚪，其中許多蝌蚪還長成了青蛙。他們的成果確定了核轉移技術在複製多細胞生物方面的樣板。

1966年，基因編碼規律被發現﹔次年，脫氧核糖核酸（ＤＮＡ）連接酵素被分離﹔１９６９年，分離了第一個基因﹔1972年，首次成功複製了基因，即重組DNA分子

20世紀後半葉

1978年，美國科幻作家羅威克（David Rorvik）發表小說 In His Image: The Cloning of a Man，小說描述了一個富翁買通科學家複製他自己的經歷，使複製人的概念成為話題，並引發有關複製倫理的討論。

同年，第一個體外授精（IVF）的試管嬰兒路易斯在英國出生。體外受精技術與複製人類胚胎的技術極其相似，有人甚至懷疑在IVF操作過程中是否已經以外複製出嬰兒，只是大家都不知道而已。

１９８０年，美國聯邦高等法院規定"人造生命享有專利"，引發成立生物技術公司的人潮。

１９８４　－　８６年

丹麥科學家斯丁﹒威萊森（Steen Willadsen）通過把一個分裂到８細胞階段的胚胎細胞的核與去核卵母胚胎熔合的方法複製出綿羊。這是首次證實的通過核轉移技術複製哺乳動物。這與"多利"羊不同之處是，"多利"是用成年母羊的乳腺細胞複製的。

1990年，被稱為"中國複製羊之父"的生物學家張湧利用胚胎分割技術複製出兩頭山羊。

• "多利"羊誕生前後

１９９５年７月，蘇格蘭羅斯林研究所的伊安﹒威爾穆特（Ian Wilmut)和同事利用早期分化胚胎細胞複製出兩頭綿羊，稍後相繼死亡。這是多利出世的前奏。

同年，中國的張湧教授利用胚胎核移植複製出４５隻山羊，形成世界上最大一群胚胎複製群體。

１９９６年７月５日

威爾穆特用母羊乳腺細胞複製出綿羊"多利"。這是第一頭用成年動物體細胞複製的哺乳動物。以前的哺乳動物複製都是用胚胎細胞。但消息直到次年才宣佈。

• "多利後"時期

１９９７年

哈佛大學教授裡查德﹒斯易德（Richard Seed）宣佈，他要在禁止複製人類的聯邦法律出台前完成人的複製。此言引起激烈辯論。

１９９８年

1月，歐洲19國在巴黎簽署禁止複製人類的協議。這是第一部有關禁止複製人類實驗的國際文件，但英國和德國都未在協議上簽字。

２月，韓國科學家利用與複製多利羊相似的技術複製出一頭牛犢。韓國政府隨即宣佈禁止給可能導致複製人類的研究項目提供資助。

７月，夏威夷大學研究人員通過"火奴魯魯技術"，利用成年體細胞複製出５０隻小鼠。他們還成功複製了三代複製鼠。這標誌著複製的批量化。

稍後，日本科學家用一頭成年母牛的細胞複製出８頭遺傳特徵完全相同的小牛，成功率達８０％。

1999年６月

美國夏威夷大學科學家宣佈成功複製了第一隻公鼠。此前大部分複製動物都是雌性。

２０００年

1月，美國俄勒岡州的研究人員用與複製多利羊完全不同的方法（胚胎分割複製）複製出人類近親　－　猴子，為複製人掃除了基本技術障礙。

６月，中國科學家在西安楊凌鎮的"複製基地"利用體細胞成功複製出山羊"元元"和"陽陽"。

２００１年

１月，英國政府批准複製人體胚胎供醫學研究之用，但規定複製的胚胎妊娠不得超過１４天﹔成為第一個立法允許治療性複製（即複製人類器官）的國家。

２月，美國科學家扎沃斯和意大利不育症專家安蒂諾裡聯合宣佈，將在２００３年為不孕夫婦複製嬰兒，並稱有數百對夫婦已報名自願參加實驗。

當月，澳大利亞科學家宣佈，過去兩年中他們一直在秘密進行複製人類的實驗。１９９９年，他們把一個含人類基因的細胞植入豬卵母細胞，由此產生了人類胚胎，但胚胎隻存活了３２天就被銷毀。

６月，美國康涅狄格大學一頭出生兩年的複製牛"戴希"通過自然繁殖，產下一頭健康牛犢"諾曼"。戴希是用一頭高齡母牛的體細胞複製的，諾曼的出生證明複製過程能夠逆轉老化的遺傳物質，像自然生殖一樣產出健康後代，並證明複製動物不會未老先衰。

７月，美國科學家發出警告，稱複製技術也許達不到複製嬰兒所需的安全程度。他們的研究發現即使看上去正常的複製動物也有隱而不顯的基因畸變和缺陷。